第21章 區別對待
對於大師兄把葉銘過來,楊超雄沒有什麼意見,他現在滿腦子都是目前測試卡BUG的問題。
“你看過課題報告沒?”
“還沒,剛才看論文去了。”
“嗯,咱們組的課題是輔助駕駛系統中的機視覺方案,超雄這邊負責的是雙目相機對環境的態知。”
馬俊一邊介紹,一邊留意著葉銘的表,見後者只是微微點頭,並沒有怯後便是微微一笑。
看來老師沒抓錯人,這小夥起碼是有底氣的。
“別扯了,快趕來幫我瞅瞅。”楊超雄站起來,把座位讓給馬俊。
馬俊坐下後拖了幾下鼠標,只看了下報告後便回頭一笑:“你這家夥,算法是你寫的,框架和環境是伱搭的,我這能看得出來個啊?”
楊超雄一臉的無奈:“……師兄,我是真的檢查了好久,就差拿放大鏡檢查源碼了。”
“如果是老師的話,肯定會讓你拿放大鏡擼一遍源碼。”
“大哥,幾萬行代碼呢。”
“那也得擼。”馬俊呵呵一笑:“你算法沒問題吧?”
“算法有問題是跑不起來的,哥。”楊超雄顯然不願意擼源碼,更不會承認自己算法有問題,遲疑道:“要不換一個仿真引擎?我懷疑是引擎和我作對。”
“……”
……
葉銘在聽著兩人談,再加上馬俊在一旁解釋,明白了楊超雄的任務是什麼。
在目前自駕駛的機視覺知測試中,一般有三種方式,一種是基於件工程的方法,搭建模型輸數據進行模擬測試。一種是利用虛擬仿真的方法,用仿真引擎生三維遊戲畫面來構建虛擬的場景對算法進行測試。
最後一種則是直接把機視覺知系統放到車上,開車去現實場地測試。
這三種方法各有優劣,雖然說第三種是最近現實,數據可靠,但缺點很明顯,就是無法滿足場景的多樣。
因此絕大部分搞自駕駛的,都是利用第二種方法來進行測試,以求得數據的相對準確和場景的多樣。
楊超雄也是用的第二種方法——他電腦的顯卡是一臺3090Ti。
目前的問題就是,楊超雄跑測試的時候,總是過不了對做相對運的的軌跡識別——說簡單點就是,楊超雄的算法跑起來之後,人家丟一塊石頭,或者前車掉一張紙板什麼的,算法判斷不出來落點。
而且還不是每次都判斷不出來,是偶爾。
這就有點抓狂了。
嗯……葉銘雖然不知道問題到底出在哪裡。
但他知道問題怎麼解決。
重寫一個。
……
這是馬俊突然向葉銘:“葉銘,你聽明白師兄負責的項目沒?”
葉銘微微一怔。
自己不是來打醬油的麼?
還有自己的事啊?
“大概聽明白了。”
“你有什麼想法?”馬俊笑呵呵地看著他,意味深長地道:“老師說,你在機視覺上很在天賦。”
馬俊的這句話,讓一旁的楊超雄倏然一驚,猛地向葉銘。
葉銘……其實也吃了一驚。
但他馬上便搖頭笑道:“沒有想法,比起楊師兄的環境知,我做的那機視覺就是小孩子過家家。”
——他這句話確實說的沒錯。
雖然他連同假期在,足足有一個月都在和運的軌跡打道,但他那些多簡單啊……無論乒乓球也好,還是子彈也好,還是RC比賽的球也好,拋線算一下就知道了,頂多加個速度識別,反正都是遵循理定律的。
但這邊可是搞的自駕駛的環境知,你在路上開著車,誰知道會有什麼東西飛過來?
紙板,石子,磚頭,胎,乃至姨媽巾……
總會有讓你意想不到的奇怪東西照著你的臉飛過來。
而自駕駛要做的,就是識別這些東西,並且判定這些東西會不會飛到臉上,以此來決定汽車采取什麼行。
這難度是不可同日而語的。
聽了這話,楊超雄的臉上表一松。
這才對嘛。
再會做自瞄,再會調參,那也不可能和自駕駛的環境知比啊!
馬俊也呵呵一笑:“嗯,那要不你就和超雄一組——當初我問了老師,老師也是這麼建議的。”
葉銘向楊超雄,只見後者也向他,兩人對視了一眼,似乎覺得對方都和胃口,當下便默契的一笑後同時點頭。
接下來的幾天,葉銘便開始了晚上去備賽館該方案,白天去課題組看文獻、完善代碼,寫論文的作息時間。
當然,他也會跟著楊超雄混一下,打打下手,跑跑代碼之類。
然後,等到第二周,他便迎來了自己人生中的第一次課題組會。
……
坐在最末尾的座上,葉銘幾乎是直面著唐志高教授嚴肅的面孔,這讓他立刻便醒悟了,為什麼當馬俊說到要開組會的時候,這些平時嘻嘻哈哈的師兄師姐們會瞬間變了。
看來老唐的治學嚴謹傳聞還真不是傳說。
在組會上,唐教授對每個人的匯報容挨個進行了點評,雖然沒有罵人,但明顯可以覺到,他對目前課題的進度是不怎麼滿意的。
等到研究生們挨個匯報完之後,唐教授把視線向了葉銘。
於是眾人便看到,剛才還威風八面的唐教授,臉上的表頓時就和了下來。
“葉銘,你呢?”
“唐老師,我沒有準備PPT。”
“你又沒科研任務,用哪門子PPT?”唐志高教授示意葉銘直接坐下:“你就聊聊這幾天的會。”
“嗯,我這幾天一直在看文獻和跟著楊師兄學習機學習和機視覺。”
唐志高微微點頭。
沉片刻後,他微笑問道:“學得怎麼樣了?”
“額……”葉銘一時語塞。
他該怎麼回答?
說楊師兄會的其實我都會?
就算不會,我也能開個掛,強行會?
就在他準備撒個慌,表示自己正在努力的時候,唐教授突然一笑。
“超雄接下來要跟我出差半個月,你跟著他學習了這麼多天,應該也差不多悉了。接下來的半個月,你就負責接手一下超雄的任務。”
所有人的目“刷”的一下便停在了葉銘的上。
大一本科生接手博一的任務?
(本章完)
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