江寒特地調整了一下攝像頭的位置，讓兩人都只有雙手出現在鏡頭中。

第一步，老規矩，先拆驅。

兩人分工合作，很快將三臺DVD全都拆開。

然後把帶步進電機的軌全都拆了下來，這是製作數控軸的核心部件。

拆完之後，江寒手一：“烙鐵。”

“給！”

靳雪雯馬上將烙鐵遞了過來。

烙鐵已經預熱過了，江寒蘸了點錫，然後……

“杜邦線。”

“好噠！”

“幫忙把著點，小心燙手啊。”

“沒問題！”

……

就這樣，在小丫頭的竭力配合下，3個帶步進電機的托盤，很快就全都理完畢。

隨後，江寒拿過來一個驅外殼，將托盤1號平行安裝了上去，作爲3D打印機的Y軸。

由於有小丫頭幫忙擺正位置，江寒只需要擰螺就好。

接下來，他又把托盤2號與驅盒的長端垂直安裝了上去，作爲X軸。

X軸負責左右平移，Y軸負責驅打印頭前進和後退。

到這一步爲止，其實和上一期的“激雕刻機”差不太多。

接下來，就要理負責上下運的Z軸了。

Z軸需要安裝在X軸的激安全罩上，所以首先要製做一個平臺來放置它。

江寒讓小丫頭拿過來一個電蓋板，用螺支撐起來，然後鑽孔、固定。

接下來將3軸組裝在一起。

先將X和Z軸安裝在Y軸上，X軸和Y軸垂直連接，然後微調一下，保證Z軸和X軸能對齊。

再試驗著活一下軌，防止運起來之後，互相之間發生撞。

確定一切正常後，江寒就用螺將三個托盤固定在了一起。

雖然螺的強度足夠，但爲了觀和耐，他還添加了一個輔助支架，加固了一下。

這些工序雖然沒什麼難度，但全靠江寒自己的話，肯定要多費不手腳，浪費不時間。

現在有了免費勞工，就大大加快了工作進度。

接下來，開始佈線。

由於江寒臨時更換了項目，原來的設計就用不上了，電路圖什麼的只是隨便畫畫，一點也不細緻。

但無妨，各種參數全都裝在他腦子裡了。

先把步進電機驅模塊理一下，然後把三個步進電機引線連到板上，再把電機驅板和Arduino Uno 也連接上去。

接下來，把PC機電源拿過來。

先用萬用表找到電合適的輸出線，然後用一短線當跳線，將找到的綠線和黑的地線連了起來。

再將一5V的紅線和黑線相連，最後分別連到3個步進電機驅板上……

整個電路還是很簡單的，江寒只用了20多分鐘就將其搞定。

接下來，還需要改造一下3D打印筆，好讓Arduino能確控制，實現自打印。

3D打印筆上有三個控制按鈕，分別控制作品的厚度、打印筆的正，以及負。

其中最關鍵的是正按鈕，這個玩意不好使的話，打印材料就不出來，當然也就沒法工作了。

江寒用小螺刀卸掉打印筆的螺，拆掉了打印筆的後蓋，然後斷開電源線，卸掉上部的固定螺，再撬下電源接口。

然後依次把按鈕、金屬條、管支架螺拆下來，再擡起管和主板，把它們也卸下來。

拆掉噴之後，就看到了一個小小的正按鈕。

按鈕四個角上各有一個接口，必須測試一下，找到能控制電機工作的接口。

江寒將噴和電源接口先連上，讓3D打印筆啓，很快加熱按鈕就變了綠。

“拿個1kΩ的電阻過來。”

“收到。”

靳雪雯答應著，快手快腳地找到了元件，並遞了過來。

接下來，江寒將這個電阻的兩個引腳，分別搭在按鈕的不同接口上，逐一進行測試。

很快他就聽到了電機的旋轉聲，找到了兩個正確的接口。

隨後他找來兩細導線，焊到了這兩個接口上。

這一步其實費勁的。

按鈕實在太迷你了，焊點稍微大一些，就可能會影響到打印筆的工作。

好在江寒玩了這麼久的電烙鐵，手法已經非常練了，很快他就出地完了這一步。

而且焊點又小又牢固，跟小米粒差不多。

靳雪雯看得眼神都直了：“江寒哥哥，你的技666啊！”

對於手能力嚴重不足的來說，這樣的焊接技，已經稱得上神乎其技了……

江寒爲了保險起見，還用熱熔膠輔助固定了一下，然後又將打印筆組裝了回去。

當然，在安裝後蓋的時候，他還在上面開了個小，把連到按鈕上的導線引了出來。

組裝完後，江寒又做了個開關電路，以便讓Arduino可以正確地控制“正”按鈕。

這個電路的核心是晶管，負責電子信號的放大和開關。

晶管上有3個引腳，分爲基座、集電和發三種功能。

在每個型號的晶管，對於引腳的功能，都有自己的定義。

江寒先百度了一下，找到了這種晶管的資料，明確了三個引腳的功能。

然後將打印筆中引出來的線，一連到集電上，另一連到發上。

接下來，將Arduino的地線接到集電上，將12號引腳連到基座上。

現在只差一步，只要在Arduino12號引腳和基座間，再加上一個電阻，開關電路就完了。

但這個電阻的選擇，其實是很有講究的，阻值不對的話， 3D打印筆就無法正常運行。

江寒先試著連上去一個1kΩ的電阻，然後把Arduino關掉，只打開打印筆。

接下來，臨時用線將基座和Arduino的地線接口連起來，然後觀察了一下，發現打印筆開關於接通狀態。

這說明電阻的阻值過低了。

江寒又換了2kΩ的電阻，結果還是不行，一直換到10kΩ，打印筆的開關依然是打開的狀態。

江寒一不做二不休，乾脆直接換了個100kΩ的上去，這次開關總算不再自打開了。

這樣就知道了連接地線時需要的電阻上限。

接下來，還要給Arduino通電，找出正常工作時的恰當阻值。

江寒將那個100kΩ的電阻連到了Arduino的5V接口上，然後讓Arduino開機。

結果不出所料，開關沒有開啓，這說明電阻有點高了。

接下來，只需要一步步地減小電阻就行了。

江寒一個個電阻換下去，80kΩ、60kΩ、40kΩ……

一直換到30kΩ的電阻，開關依舊沒能打開，只好繼續降低電阻。

一直降到21kΩ，打印筆的開關才功開啓了。

合適的電阻找到了之後，江寒就用熱熔膠把打印筆固定到了Z軸上，然後組裝了起來。

到這裡，3D打印機的件部分就算初步完了。

接下來是件。

驅比較好辦，網上有的是。

控制數控機牀的驅程序，使用的編程語言做G-Code。

但Arduino能有限，要想使用G-Code，需要據Arduino Uno的型號，下載對應的專用GRBL Hex文檔。

完了這一步之後，江寒還下載了XLoader件和GRBL控制。

然後將Arduino連到了筆記本電腦上，並利用Xloader件，將GRBL Hex上傳到了Arduino中。

一切準備就緒。

接下來，打開GRBL控制，選擇連接了Arduino的COM接口，點擊“打開”，在打印機和電腦之間建立起連接。

隨後，江寒通電測試了一下。

這次運氣還算不錯，3D打印機的3控制軸，都能在程序的控制下運。

這說明電路部分基本沒什麼問題。

但很快他就發現，X軸和Z軸的工作還算正常，可Y軸的作方向，卻和命令方向恰好相反。

讓它往前，它就後退，讓他後退，它又往前！

對於這種牽著不走、趕著倒退的……

好吧，這其實就是一個小問題。

江寒在GRBL控制的工選項中，修改了一下方向設定，這樣Y軸的工作就恢復正常了。

然後又在打印筆的控制選項中，把“啓主軸”也勾選了一下。

這樣就可以讓Arduino控制打印筆開關，實現全自打印了。