功了。

這個用江寒的手，製作的一比一模型，竟然真的可以商品列表！

江寒欣然一笑。

如此說來，系統識別作者，主要是靠“機視覺”，而不是溫、等其他的信息？

這樣一來，接下來的計劃，就有了付諸實施的可能。

江寒籌備了一下之後，開始進行那項“大工程”。

首先還是點開商品列表，然後“刷刷刷”，一口氣買了幾十樣東西。

數量雖然不，但主要是一些元件，所以總價並不高，20多萬積分的樣子。

其中最值錢的，是一塊在286主板上的擴展接口卡。

現在的計算機系統中，串口、並口這些外設接口，往往都集在了主板上。

而在當年，即使是286這麼先進的機型，也仍然需要額外的板卡來提供……

隨後，江寒設計了一個電路，主要功能是據輸信號，控制電機的轉速。

沒錯，就跟無人機上用到的電子調速差不多。

江寒將這個土製電調生產出來後，就將輸出端連接到了一個步進電機上。

然後又在信號輸端上，焊上了一個9針RS232端子，到了擴展接口卡的串口上。

這樣一來，在286計算機和步進電機之間，就建立起了穩定的聯繫。

接下來，江寒又用C語言，編寫了一個程序，向串口寫數據，將控制信號傳遞給控制電路，以驅步進電機。

在這裡，他使用的是一種優化的串口讀寫代碼，基本原理是把串口當做一個文件來讀寫。

這樣代碼比較簡短，工作起來更加穩定，容錯也更強。

江寒寫完程序，調試了一下，覺沒什麼問題了，就編譯可執行文件，然後運行了一下。

電機很聽話地運轉了起來，並按照計算機發布的指令，從慢到快，再從快到慢……

快慢替，循環了幾次後，戛然而止。

第一步實驗獲得了功，接下來就該改造電路了。

現在的試驗電路，只能控制一個電機，這自然是遠遠不夠的。

江寒希可以同步控制許多個電機。

從電路設計和編程的角度來說，和之前的實驗相比，在原理上沒有任何區別，僅是複雜度大小的問題。

而對於江寒來說，這些本不算事兒。

只要全力開大腦，解決起這種規模的電路和程序設計來……

說小意思可能有點過分了，中等意思吧。

江寒又花了半個多小時，終於將電路改造一新，程序也重新改寫了一下。

現在，控制電路足足擁有十幾個輸出端，每個輸出端上都連接著一個步進電機。

試著運行了一下修改後的程序，十幾個步進電機就按照各自的設定，快慢不一地運行了起來。

江寒反覆檢查，確認沒有任何問題後，於是開始進行下一步。

首先換上四個大型的步進電機，電瓶車上使用的那種。

然後買了一個輸出功率足夠的特大電源。

跟著，他就用這些東西，搭建了一輛4驅車。

車子的外殼，看起來有些簡陋，就是用商品列表中提供的板材，簡單切割、粘合了一下。

不求觀，但求能用。

至於4個子，都是直接買的品，價格不便宜，但也不算特別昂貴。

說實話，胎這個東西，倒也不是不能手工打造，但DIY出來的作品，在質量和度上，只怕達不到滿意的程度。

好在只需要4個，而且不需要太大，直徑40CM左右就足以。

其他的傳結構，仿照在網上找來的現方案手工打造。

複雜倒是不算怎麼複雜，但要求度比較高。

江寒也沒什麼特別的技巧，只能不停地試錯。

長短、細、直徑等參數，如果不符合要求，就一點點調整。

值得慶幸的是，“地面”上有座標軸和刻度。

這樣一來，很多測量工作，都可以很方便的進行，而且至確到0.1mm。

對於電車這樣的裝置來說，這個度已經十分足夠。

不知過了多久，終於搞定了電車。

隨後，江寒將四個電機連到了控制電路上，然後在電腦上編寫了一段控制程序。

程序運行後，電車果然按照要求，運了起來。

第二階段，實驗功。

江寒思考了一下，決定繼續改造程序。

按照現在的方法，要想驅電車，做出任何作，都需要編寫獨立的程序段，未免過於麻煩。

那麼如何減編程的複雜度呢？

很簡單，將左轉、右轉、前進、停車等常用指令編寫例程。

以後編寫控制程序的時候，只需要據約定，用適當的參數調用例程函數就行了。

接下來，他又寫了個程序。

這個程序可以讀取鍵盤緩衝區，調用對應的例程，作小車行。

這樣就可以通過鍵盤上的按鍵，來控制小車運了，就像玩賽車遊戲一樣。

甚至還可以將用戶的作，錄製指令序列，保存文件，以後需要的時候讀取、重播……

這樣一來，就進一步減輕了編程強度。

江寒寫完程序，調試功後，運行了起來。

當他按下鍵盤上的“空格”鍵時，小車就發起來；而當他輸“上下左右”四個箭頭時，小車就加速、減速、左轉、右轉……

江寒像玩遊戲一樣，用鍵盤指揮著小車，隨著他的作漸漸變得練，小車地作也越發靈活。

在江寒的控下，小車的表現幾乎比得上當初的“戰神一號”。

當然，這也是因爲地面十分，力十分均勻的緣故。

如果是在現實中……

這麼簡陋的，沒有任何回饋機制的控系統，能達到什麼樣的效果，還真有點不好說。

接下來，江寒又打造了一個簡單的機械臂，豎立在電車上。

同樣，本著夠用就行的原則，他並沒有實現特別複雜的功能。

這個機械臂“自由度”，更是隻有一個維度。

只能在電機的驅下，通過機械傳結構，進行升高和降低……

雖然有點簡陋，但還是那句話，夠用就行，反正也不指它做太複雜的事。

江寒又在虛擬空間裡，忙碌了大約二十個小時，機械臂才終於型。

隨後迅速地測試了一下，覺效果還可以。

接下里，只剩下一個小問題了。

車子後面總拖著一條長長的導線，不但讓人怎麼看怎麼彆扭，而且說不定什麼時候，就纏了麻花。

怎麼解決這個問題呢？

江寒一瞬間就想到了三個方案。

方案一：好好規劃一下，把導線限制在路徑之外的閉合區域裡。

方案二：把電腦和車子綁定在一起，就像戰神一號那樣，自己揹著自己的大腦。

第三個方案，就是無線控制。

江寒仔細思考了一下，覺最後這個更加靠譜些。

而且，萬一功了的話，也可以爲無線網卡的研製，打下一個良好的基礎。

無線控制的原理，其實還是簡單的，實現起來也不是特別難。

當初虛擬空間剛剛開啓，江寒就製作了小收音機和無線電發裝置。

把這兩個電路，稍微修改、整合一下，就變了無線電收發裝置。

理論上來說，無線網卡的核心，也就是這麼個電路。

只要有了無線網卡，再利用無不在的WIFI信號……

如果能打造出真正的無線網卡，豈不就可以在虛擬空間裡上網了？

一想到WIFI，江寒的心就火熱了起來。

有了無線網卡，他的很多後續計劃，就可以付諸實施了。

當然，願景總是好的，做起事來，還是得一步一個腳印……